技術（shù）指標

工業機器人碼垛工作（zuò）站主要由ABB（可選）6軸工業機器人、機器人控製器、焊機（jī）、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（píng）（100%工業液體二氧化碳）、焊接工（gōng）作台，控（kòng）製櫃、電腦工作台等組成.設備整體要求采用大型鋼板（bǎn）落地式結構，保（bǎo）證工業機器（qì）人在該平台上穩、準、快的運行。設備按工業（yè）標準設（shè）計，既可實現工業實際意義上的（de）物流碼垛工作，又（yòu）能全麵（miàn）的演示機器人物（wù）流（liú）碼垛產業的工藝流程。通過對該工作站的6軸（zhóu）工業機器人、多功能夾具、各功能應用（yòng）模（mó）塊的認識與實訓，可以讓學員了解機器人結構組成、末端執行器結構組成、電氣控製係統、氣動控製係統以及焊接機器（qì）人（rén）的各種典型應（yīng）用技術。可學習手動操縱機（jī）器人、示教編程、機器人I/O設置、創建機器人坐標係，全麵培養學員對工業焊接機器（qì）人（rén）的綜合應用及設計能力。