通過盤式供料（liào）單元（yuán）上料後，通過傳送（sòng）帶帶動工（gōng）件通過檢測、並完成工件傳輸。

單元結構組（zǔ）成：由盤式供料倉模塊、真空機械手模（mó）塊、變頻交流皮帶傳（chuán）輸機、距離傳感器（qì）模塊、滑槽、擋（dǎng）片（piàn）、阻隔器模塊組成。